作ったものまとめるページPart1

細かくまとめるまでもないような作ったものや試したことがいろいろ散らばってきたので、写真ベースでざっくりまとめます。

2022

VR用触覚デバイスの試作

単純なモーターを使って、VR向けの触覚フィードバックデバイスを試作しました。 まずは手元で動くものを作り、振動の伝わり方や固定方法を確認していました。

2023

IMUモーションキャプチャーの試作

VR用に、IMUセンサーを使ったモーションキャプチャーシステムを試作しました。 センサーを身体に取り付けて姿勢を推定するタイプの実験で、配線や装着性も含めて検討しています。

2024

ContactGlove1の分解と改造

Diver-X社製 ContactGlove1 を分解し、構造を見ながら改造しました。 市販VRデバイスの作り方を観察しつつ、自分の用途に合わせた調整を試しています。

ホールセンサー入力装置の試作基板

ホールセンサーを用いた入力装置を検討するため、試作基板を作りました。 磁石との距離や向きで入力を取れるため、非接触の操作系として使えるかを試しています。

VRデバイスの分解解析・修理

HaritoraX、Index Controller、VIVE Tracker、Tundra Tracker など、いろいろなVRデバイスを分解解析・修理しました。 構造やセンサー配置を見ることで、自作デバイス側の設計にもかなり学びがありました。

自宅サーバー群

友人と持ち寄ったPCで、自宅サーバー群を組んでいました。 実験用の環境として、ネットワークや運用まわりを触るきっかけにもなっています。

2025

サークル室用環境測定デバイス

サークル室用に、温湿度・気圧・CO2濃度を測定して記録するデバイスを作りました。 部屋の状態を見えるようにして、使い方や快適さの改善につなげるためのものです。

没入体験を上げる試作と展示

特殊なデバイスを使わずに、映像への没入体験を上げる方法を検討・試作し、展示しました。 映像の見せ方や身体感覚への入り方を、手元の構成でどこまで引き上げられるかを試しています。

2026

Milk-V Duo室内環境計測サーバー

小型Linuxボード Milk-V Duo、温湿度気圧センサー、Cloudflare Tunnel を使って、超小型の室内環境計測サーバーを作りました。 センサーには BMP280 を使い、duoweb.smisann.net で公開しています。

VR用フェイシャルトラッキングデバイス

ESP32-S3 と IR広角カメラを使い、VR用フェイシャルトラッキングデバイスを試作しました。 小型マイコンとカメラで、表情トラッキングに必要な構成を検討しています。

IMUの特性比較

IMUの特性を比較したときの写真です。 モーション系のデバイスを作るうえで、センサーごとの癖や扱いやすさを確認していました。